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升降平台跟着高度的不断提高，载分量的不断添加，升降机底部的底盘安定性也要求越来越高，为了让升降机作业时更安定，技术人员为升降机规划加装了各种款式不同的液压支腿，以下对各种支腿的原理，运用及保养做扼要解说。
常用液压支腿有 蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摇摆支腿等。电动液压升降平台的蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其打开动作由液压缸完结，特点是结构简略、分量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
H型支腿这种支腿在升降平台中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，作业时笔直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场所适应性较好，现在已被广泛选用。X型支腿这种支腿作业时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因而常和H型支腿混合运用，构成前H、后X的型式。
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