移动剪叉式升降平台出现晃动的原因

我们在使用移动剪叉式升降平台的时候，有时候会遇到升降时候速度不稳定的现象，具体造成这种现象的原因是什么呢？大家都知道液压系统组成和工作原理。液压系统是剪叉式升降平台的重要组成部分，主要由电机油泵、阀板、溢流阀、安全阀、液压缸、液压管路等组成。当剪叉式升降平台具备进料条件后，使电磁线圈通电属具夹臂将烟箱夹紧，达到压力继电器的设定值，由压力继电器发出信号，将烟箱升起到位后，双工位穿梭车的低位输送部分至液压升降平台下面，夹臂下降，使烟箱放到低位输送机上，此时属具夹臂升到高点，到位后，双工位穿梭车将烟箱送至下一级输送机前，高位输送机至液压升降平台下，由光电开关发出信号，提升油缸将属具降至中位，等待下一个循环的开始。

剪叉式升降平台举升速度不稳定分析与对策剪叉式升降平台投入使用后，能达到基本功能要求，从现场使用来看，经常出现烟包滑落、上升位置较难检测找不到中位、上升时有冲击噪声、液压缸渗油等现象。经现场察看主要是升降液压缸的举升速度过快，致使故障率增加，严重影响了生产效率。升降液压缸举升速度不稳定的原因分析升降液压缸举升速度不稳定，其原因很多，有设计方面的、也有加工制造和使用方面的。

针对该液压系统存在的故障，分析剪叉式升降平台举升速度不稳定的原因：

（1）举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀（无节流）、提升油缸。

（2）对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通面积（提升无节流）；液压泵的出口压力；P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降平台执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入剪叉式升降平台，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。